拉绳传感器（带编码器输出型）：绳子拉出时，带动编码器旋转，同时编码器向外面输输出脉冲信号，绳子每拉出100mm,编码器转动一圈并输出3600个脉冲。

每圈行程为100mm：即拉绳每拉出100mm，编码器旋转一圈。

每圈精度±0.002mm：即拉绳每拉出100mm（编码器转动一圈）。

总行程1M：即拉绳拉出时需要能测量1M的长。

编码器规格：A相，B相+Z相（原点），3600脉冲/圈，NPN/TTL输出，24V电源。

编码器NPN/TTL输出要求如下图：

拉线规格：每圈行程为100mm（分辨率为：0.002mm），总行程1M，拉绳直径为¢0.6mm